Полетный контроллер Cuav x7 plus
- Процессор STM32H743
- ICM-42688-P Acceamp;Gyro
- RM3100 Промышленный компас
Автопилот X7+ использует процессор серии STM32H743, ядро Cortex-M7 (с модулем измерения с движущей точкой, что удваивает точность). Он увеличивает рабочую частоту до 480 МГц, 2 МБ флеш-памяти, 1 МБ оперативной памяти. По сравнению с линейкой продуктов STM32F7 эффективность динамического энергопотребления удваивается.
О датчике
Датчик является одним из важных показателей для оценки полетного контроллера. В этот раз добавили датчик ICM-42688-P. По сравнению с традиционным IMU коэффициент шума ICM-42688-P снижен на 40%, а температурная стабильность улучшена в 2 раза, чтобы обеспечить высочайшую точность измерения в случае изменения температуры.
О стабильности
Благодаря встроенным трем наборам акселерометров и гироскопов контроллер полета отслеживает данные нескольких датчиков в режиме реального времени и мгновенно выполняет резервное переключение в случае сбоя для повышения безопасности и стабильности полета.
Система регулировки температуры
Встроенная высокоточная система температурной компенсации датчика, что позволяет датчику работать при постоянной температуре, обеспечивая стабильную работу датчика с высокой точностью и чувствительностью в средах с высокой и низкой температурами.
Технические характеристики
- *Главный процессор FMU: STM32H743
- *Бортовые датчики:
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-42688-P(X7:BMI088)
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689(X7:ICM-20649)
• Magnetometer: RM3100
• Barometer: MS5611*2
Интерфейсы:
- 14 PWM выходов (12 поддерживают Dshot)
- Поддержка нескольких RC входов (SBUs/CPPM/DSM)
- Аналоговый/PWM RSSI вход
- 2 GPS порта (GPS и UART4 порты)
- 6 i2c шин (Четыре выделенные порта i2c)
- 2 CAN шины
- 2 порта питания (Power A - общий интерфейс adc, Power C - интерфейс батареи uavcan)
- 1 вход ADC
- 1 USB порт
Система питания
- Питание: 4,5~5,4V
- Вход USB: 4,75~5,25 V
- Вход сервопривода: 0~10 V
- Вес 101 г.
Другие характеристики
- Рабочая температура: -20 ~ 85°c
- Поддерживает температурную компенсацию
- Имеет внутреннюю амортизацию