Польотнийконтролер Cuav x7 plus
- Процесор STM32H743
- ICM-42688-P Acceamp;amp;Gyro
- RM3100 Промисловий компас
Автопілот X7+ використовує процесор серії STM32H743, ядро Cortex-M7 (з модулем вимірювання з рухомою точкою, що подвоює точність). Він збільшує робочу частоту до 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ оперативної пам’яті. У порівнянні з лінійкою продуктів STM32F7 ефективність динамічного енергоспоживання подвоюється.
Про датчик
Датчик є одним з важливих показників для оцінки польотного контролера. Цього разу додали датчик ICM-42688-P. У порівнянні з традиційним IMU ефіцієнт шуму ICM-42688-P знижений на 40%, а температурна стабільність покращена в 2 рази, щоб забезпечити найвищу точність вимірювання у разі зміни температури.
Про стабільність
Завдяки вбудованим трьом наборам акселерометрів і гіроскопів контролер польоту відстежує дані декількох датчиків у режимі реального часу та миттєво виконує резервне перемикання в разі невдачі для підвищення безпеки та стабільності польоту.
Система регуляції температури
Вбудована високоточна система температурної компенсації датчика, що дозволяє датчику працювати при постійній температурі, забезпечуючи стабільну роботу датчика з високою точністю та чутливістю в середовищах з високою та низькою температурами.
Технічні характеристики
- *Головний процесор FMU: STM32H743
- *Бортові датчики:
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-42688-P(X7:BMI088)
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689(X7:ICM-20649)
• Magnetometer: RM3100
• Barometer: MS5611*2
Інтерфейси:
- 14 PWM outputs （12 supports Dshot）
- Support multiple RC inputs (SBUs/CPPM/DSM)
- Analogue/ PWM RSSI input
- 2 GPS ports(GPS and UART4 ports)
- 6 i2c buses(Four i2c dedicated ports)
- 2 CAN bus ports
- 2 Power ports(Power A is common adc interface, Power C is uavcan battery interface)
- 1 ADC intput
- 1 USB ports
Система живлення
- Живлення: 4,5~5,4V
- Вхід USB: 4,75~5,25 V
- Вхід сервоприводу: 0~10 V
- Вага 101 г.
Інші характеристики
- Робоча температура: -20 ~ 85°c
- Підтримує температурну компенсацію
- Має внутрішню амортизацію