GPS модуль HEX Here 3+ CAN GNSS со стойкой iStand
HEX Here3+ CAN GNSS GPS Module w iStand
• Приемник GPS HEX HERE GNSS V3+ – это последняя версия GPS от компании HEX. Он применяется для определения местоположения БПЛА в пространстве во время работы вместе с полетным контроллером. Третья версия имеет новый чип U-blox M8P, расширенный функционал и широкие возможности программирования. Может использоваться как бортовой модуль в системе RTK HERE+.
• Here3+ GPS – это высокоточная система GNSS, построенная на протоколе CAN (не совместима с классическими), которая также поддерживает режим навигации RTK. Этот приемник также защищен от пыли и брызг.
• Оснащенный процессором STM32H757, Here3+ обеспечивает более высокую скорость обработки и большую надежность. Имеет встроенные датчики, такие как компас, гироскоп, акселерометр и светодиодный индикатор состояния. В отличие от версии Here V3 – процессор обработки навигационных данных выбран из топовой линейки ValueLine, который в разы быстрее предыдущего, а также оснащен двумя новыми MEMS-чипами акселерометра ICM42688 и компаса промышленного класса RM3100. Основной навигационный процессор модуля работает на операционной системе реального времени ChibiOS. Его структура с открытым исходным кодом идеально подходит для разработчиков, которые имеют особые требования к своей системе навигации.
Особенности
- Сантиметровая точность позиционирования
- Высокая частота обновления координат
- Можно использовать одну корректирующую станцию для нескольких беспилотников
- Можно переключить режим передачи с CAN на тумблером I2C внутри корпуса
- Открытая архитектура для использования с OpenSource беспилотниками
- Абсолютно новый дизайн с улучшенной видимостью сигнальных светодиодов.
- Лучшая пило- и водоотталкивающая конструкция
- Протокол CAN обеспечивает высокую скорость передачи данных
- Поддерживает будущие обновления прошивки
- Доступная поддержка станции наземного контроля
- Легкое обновление с планировщика миссий
- Встроенный полный набор инерционных измерительных устройств (компас, гироскоп и акселерометр)Характеристики
- Поддерживаемые навигационные системы: GPS, ГЛОНАСС, BeiDou
- Чувствительность при навигации: -167 дБм
- Тип приемника: U-blox M8P (GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I)
- Допустимая погрешность: 3DFIX: 2.5м / RTK: 0,025м
- Протоколы и интерфейсы: CAN; I2C
- Коннектор: JST-GH
- Время горячего/холодного старта: 1с/26с
- Акселерометр: есть
- Барометр: есть
- Возможность обновления прошивки: есть
- Работа с дополнительным ПО: есть
- Возможность использования в RTK системе: да (HEX HERE+)
- Размеры: 76х76х16 мм
- Вес: 51,8г
- Комплектация
- Приемник GPS – 1 шт
- Ключ-шестигранник – 1 шт
- Демпфирующая наклейка двусторонняя -1 шт
- Стойка – 1 шт