Навигационный модуль CUAV C-RTK 9Ps

Модуль позиционирования C-RTK 9Ps является GNSS-модулем с точностью на уровне сантиметров. С помощью двух модулей C-RTK, один установленный на базе, а другой на БПЛА (беспилотный летательный аппарат), создается система GNSS реального времени. Используя двойной GPS на летательном аппарате, можно заменить компас и иметь двойной GPS-курс. Это желательно из-за ошибок компаса, возникающих от электромагнитных помех, и отлично подходит для условий с высоким уровнем шума. Совместимый с автопилотами с открытым исходным кодом, такими как PX4 или Ardupilot, этот модуль RTK является идеальным выбором для авиационных приложений и сельского хозяйства. С его помощью возможно выполнение высокоточных взлетов, посадок и задач.

Внутри используется модуль ublox F9P для поддержки различных частот и приема сигналов от различных спутниковых систем, таких как GPS, Beidou, Glonass и Galileo.

Благодаря использованию различных спутников и различных частот, а также с помощью усовершенствованных алгоритмов RTK, позиция базовой станции совпадает и предоставляет дифференциальные данные на уровне сантиметров менее чем за полминуты. Частота обновления алгоритма RTK составляет 20 Гц.

Базовые и роверные единицы являются одинаковыми модулями с различными параметрами конфигурации и различными антеннами. Это делает их легко взаимозаменяемыми, изменяя лишь несколько параметров. Однако антенна, используемая на ровере, имеет усиление 2dBi, тогда как базовая станция использует антенну с усилением 5dBi. Модули весят всего 30 грамм и могут работать в жестких условиях и температурах от –40°C до +85°C.

Особенности C-RTK 9Ps:

Многоканальное многочастотное высокоточное позиционирование Встроенный многоканальный многочастотный спутниковый приемник u-blox F9P с одновременным приемом сигналов GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou. Точность позиционирования: <0.01 м + 1ppm CEP.

Очень быстрое позиционирование Многоканальный многочастотный приемник вместе с усовершенствованными алгоритмами RTK позволяет базовой станции модуля позиционирования C-RTK 9Ps завершить сходжение и достичь позиционирования на уровне сантиметров менее чем за 30 секунд. Двойной RTK для курса, адаптируется к сложным условиям Двойной модуль позиционирования C-RTK 9Ps может оценивать курс, что может заменить магнитный компас. Это полезно для полетов в сложных магнитных условиях, таких как близость к линиям электропередач. Быстрая смена между небесным и роверным модулем Модуль позиционирования CUAV C-RTK 9Ps использует такой же дизайн для обеих единиц (небесной и роверной), и они используют одну и ту же прошивку. Для быстрой смены вам нужно загрузить различные конфигурационные параметры.

Характеристики C-RTK 9Ps: