С помощью протокола DroneCAN модель H-RTK F9P Helical поддерживает скорость обновления навигации до 8 Гц, обновляется, обладает устойчивостью к шумам, реальными функциями и повышенной устойчивостью к электромагнитным помехам по сравнению с UART. Она не занимает ни одного последовательного порта контроллера полета, и несколько устройств CAN могут быть подключены к одной и той же CAN-шине с помощью габарита.
Дрон DroneCAN-F9P использует модуль u-blox F9P, компас BMM150 и триколорный индикатор LED, а также оснащен процессором STM32G4, работающим на частоте 170 МГц, с 512 Кбайт флеш-памяти и 96 Кбайт ОЗУ. Он поддерживает обновление программного обеспечения DroneCAN с помощью инструмента DroneCAN GUI. Он совместим с открытыми контроллерами полета серии Pixhawk.
Модель DroneCAN F9P Helical использует геликальную антенну, которая имеет немного лучшую производительность в условиях с помехами, чем версия Rover. Антенна этого модуля может быть подключена напрямую к модулю или подключена с помощью кабеля SMA, предоставляя вам максимальную гибкость. Кроме того, она имеет открытый порт UART2, что позволяет выполнять функции YAW/Heading (также известный как подвижная база).
Эту модель можно использовать как на ровере (летательном аппарате), так и как базовую станцию. Однако, при использовании в качестве базовой станции, RTK взаимодействует с контрольной станцией земли через USB, поэтому протокол DroneCAN не используется.