За допомогою протоколу DroneCAN, модель H-RTK F9P Helical підтримує швидкість оновлення навігації до 8 Гц, оновлюється, має стійкість до шумів, реальні функції та вищу стійкість до електромагнітних перешкод, порівняно з UART. Вона не займає жодного послідовного порту контролера польоту, і декілька пристроїв CAN можуть бути підключені до одної і тієї ж CAN шини за допомогою габарита.
Дрон DroneCAN-F9P використовує модуль u-blox F9P, компас BMM150 і триколірний індикатор LED, а також оснащений процесором STM32G4, що працює на частоті 170 МГц, з 512 Кбайт флеш-памamp;#8217;яті та 96 Кбайт ОЗП. Він підтримує оновлення програмного забезпечення DroneCAN за допомогою інструмента DroneCAN GUI. Він сумісний з відкритими контролерами польоту серії Pixhawk.
Модель DroneCAN F9P Helical використовує гелікальну антену, яка має трохи кращу продуктивність у просторі з перешкодами, ніж версія Rover. Антена цього модуля може бути підключена безпосередньо до модуля або підключена за допомогою кабелю SMA, надаючи вам максимальну гнучкість. Крім того, вона має відкритий порт UART2, що дозволяє виконувати функції YAW/Heading (також відомий як рухливий базис).
Цю модель можна використовувати як на ровері (літальному апараті), так і як базову станцію. Проте, при використанні як базової станції, RTK взаємодіє з контрольною станцією землі через USB, тому протокол DroneCAN не використовується.