Полетный контроллер CUAV NORA+
-
Процессор:STM32H743 Processor.
- Высокопроизводительный процессор H7: автопилот X7+ использует процессоры серии STM32H743 CPU, ядро Cortex-M7 (с двойной точностью плавающей запятой). Это увеличивает частоту до 480Mhz, имея 2MB Flash и 1MB RAM, что удовлетворяет более высоким вычислительным потребностям контроллеров полета.
-
Датчики:
- Усовершенствованные датчики: важный критерий оценки контроллера полета. Добавлен сенсор ICM-42688-P. По сравнению с традиционными датчиками, шум ICM-42688-P снижен на 40%, а стабильность по температуре улучшена в 2 раза.
- Система резервных датчиков: три набора акселерометров и гироскопов для повышения безопасности и стабильности полета.
- Система температурной компенсации: высокоточная система, которая обеспечивает стабильную работу датчика при высоких и низких температурах.
-
Конструкция:
- Амортизирующая система: для повышения стабильности Nora в компактных размерах.
- Интегрированный дизайн: автопилот Nora имеет интегрированный дизайн FPCB без вторичной сварки и вставных частей.
-
Питание:
- Цифровой модуль питания: комплект поставки включает модуль обнаружения питания с протоколом UAVCAN для надежной оценки продолжительности полета.
-
Связь:
- Поддержка LTE Link: передача видео и данных без ограничения расстояния, поддержка обмена видео.
-
Модуль RTKPPK:
- Высокоточное позиционирование для таких сценариев, как сельское хозяйство, геодезия и др.
- Поддержка прошивки:Nora+ совместим с ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 или выше.
Особенности
- Высокопроизводительный контроллер
- Тройное резервирование инерционной навигации
- Компас промышленного класса
- Температурная компенсация датчиков повышает точность
- Встроенная система демпфирования
- Компактный дизайн
- Расширенные рабочие условия
Характеристики
- Основной контроллер: STM32H743
- Рабочая частота: 480 МГц
- Память прошивки: 2 МБ
- Оперативная память: 1 МБ
- Стабилизация: ICM-42688-P+ICM-20689 x 2
- Компас: RM3100
- Барометр: MS5611 x 2
- Порты расширения: UART x5; I2C x6; CAN x2; ADC; SPI; RSSI (PWM/0-3.3V)
- Количество выходов PWM: 14 (1-12 c DSHOT)
- Вход приемника: 1 (PPM/DSM/S.BUS)
- Входы питания: 2
- Триггер блокировки безопасности: Есть (в порту GPSSAFETY)
- Поддержка зумера: Есть (в порту GPSSAFETY)
- Отладка: Есть (UART7)
- JTAG: Есть
- USB: Type-C x2
- Поддерживаемые изменения: Мультикоптер (3-8 лучей); Самолет; Вертолет; VTOL; Ровер и др.
- Основная прошивка: Ardupilot v4.10+/PX4 v1.12.3+
- Размеры: 46х64х22 мм
- Вес: 90 г
Комплектация
- Полетный контроллер с картой памяти – 1 шт
- Кабель USB-Type-C – 1 шт
- Пакет аксессуаров (плата разветвления CAN/I2C + кабель) – 1 шт.
- Пакет аксессуаров (плата PW-Link + кабель) – 1 шт
- Модуль питания PMU SE с кабелем – 1 шт.
- Пакет кабелей (I2C/CAN, ADC (с Futaba-коннектором), RSSI) – 1 уп
- Производитель : CUAV
- Вес: 90 г
- Высота: 22 мм
- Длина: 64 мм
- Ширина: 46 мм