Комплект радіотелеметріїArdupilot YRRC 433MHz 1000mW
Ця система передачі телеметричних даних дозволяє підключити до автопілота APM, Pixhawk, PX4, через порт USB пристрій amp;#8211; ваш компamp;#8217;ютер, ноутбук або планшетний компamp;#8217;ютер, що підтримує зamp;#8217;єднання по USB (OTG). Цей набір дозволить вам не тільки отримувати польотні дані в реальному часі, такі як поточне положення через GPS amp;#8211; прямо на карті (якщо автопілот обладнаний модулем GPS), напруга живлення, напрямок руху (курс), дорожні точки, навіть штучний горизонт та багато іншого. з використанням програмного забезпечення MAVlink з відкритим кодом, що працює на вашій наземній станції. Ви також можете керувати вашим апаратом за допомогою джойстика через ваш компamp;#8217;ютер і змінювати поточні установки! Або просто використовуйте його для своїх саморобних проектів, в яких потрібний бездротовий інтерфейс із послідовною передачею даних. Цей набір має невелику вартість, велику дальність дії та відмінні можливості. Система використовує частоти діапазону 433МГц і забезпечує повнодуплексний звamp;#8217;язок за допомогою модулів HopeRF HM-TRP, що підключаються окремо, та програм з відкритим кодом.
Прошивка SiK включає завантажувач з можливістю оновлення прошивки через послідовний інтерфейс та конфігураційні параметри системи. Оновлення прошивки та конфігурації повністю підтримуються в APM Mission Planner. Конфігурування також можна провести через amp;#8220;3DR Radio configuratoramp;#8221; та АТ-команди.
Інтерфейс підключається до модуля через стандартний послідовний порт з рівнем 5В amp;#8220;TTL-serial/FT232 USB serialamp;#8221;.
Особливості:
- Дуже малі розміри
- Невелика вага
- Діапазон 433МГц
- Чутливість приймача -117 дБм
- Потужність передавача до 30дБм (1000мВт)
- Наскрізний канал передачі даних
- Передача інформації зі швидкістю до 250кбіт/сек
- Дальність дії велика навіть при невеликій всеспрямованій антені
- Може використовуватися з двонаправленим підсилювачем для збільшення дальності дії
- Протокол MAVLink для передачі даних
- Технологія amp;#8220;стрибковоїamp;#8221; зміни частоти (FHSS)
- Адаптивне мультиплексування (TDM)
- Підтримка LBT та AFA
- Конфігурування робочого циклу
- Вбудований код корекції помилок (може виправляти до 25% помилок у даних)
- Програмне забезпечення з відкритим кодом
- Команда AT для конфігурування радіочастини
- Команда RT для конфігурування виносної частини
- Адаптивний контроль при використанні APM
- Заснований на радіомодулях HopeRF HM-TRP, що працюють на мікроконтролерах SiLabs Si1000 RF.
- Розamp;#8217;єми розширення Molex 1.25мм
Технічні дані
- Діапазон: 433MГц
- Розamp;#8217;єми для антени: SMA-конектори Вихідна потужність: 1000мВт (30дБм), регулюється
в межах 1-30дБм - Чутливість приймача : -117дБе Статус: VDC (From USB або UART connector) Споживання при передачі: 600 mA at 30 dBm Споживання при прийомі: 25 mA Послідовний інтерфейс: 3.3 V UART Розміри: 25.5x 53amp;#215;12мм (без антени) Маса: 12г (12г )
Комплектація
- Телеметричний трансівер 433МГц (зamp;#8217;єднання через microUSB або через 4-Pin 1.25mm розamp;#8217;єм) x 2
- Android OTG adapter cable x1
- 6-wire Pixhawk connector cable x1
- 6-to-5-position APM and PX4 connector cable x1
- Антена x 2