Полетный контроллер Holybro Pixhawk 6X RPi CM4 + PM03D

Плата Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard сочетает в себе модуль Pixhawk FC с компьютером-компаньоном Raspberry Pi CM4 в компактном форм-факторе со всеми необходимыми для разработки соединениями. Она соответствует стандарту разъема Pixhawk и шины автопилота, что позволяет легко заменить модуль FC на любой другой модуль, который соответствует стандарту шины Pixhawk. Модуль FC внутренне подключен к RPi CM4 через TELEM2, а также может быть подключен через Ethernet с помощью внешнего кабеля, входящего в комплект поставки. Он совместим с модулем полетного контроллера Pixhawk 5X и 6X.

Особенности:

1. Подсистема управления полетом Pixhawk FC: Pixhawk FC является известным и проверенным полетным контроллером для многих беспилотных летательных аппаратов (БЛА) и роботов. Он обеспечивает стабильную и безопасную полетную платформу с широким спектром возможностей, таких как автономный полет, GPS-навигация, поддержка датчиков, а также возможность взаимодействия с другими системами.
2. Расширенный вычислительный компаньон Raspberry Pi CM4: Raspberry Pi Compute Module 4 является мощным интерфейсом для разработчиков с большим спектром возможностей. Он включает процессор Broadcom BCM2711, поддержку беспроводной связи Wi-Fi и Bluetooth, интерфейсы GPIO для подключения различных устройств и может использоваться для выполнения высокопроизводительных вычислений и управления различными системами.
3. Соединение и совместимость: Плата Holybro Pixhawk RPi CM4 Baseboard имеет стандартные разъемы Pixhawk и шину автопилота, что позволяет разработчикам легко подключать другие модули, которые соответствуют этому стандарту. Это предоставляет множество возможностей для настройки системы под конкретные потребности проекта.
4. Связь интерфейсов: Модуль FC внутренне подключен к Raspberry Pi CM4 через TELEM2, что позволяет передавать данные между этими двумя платами. Также возможно подключение через Ethernet с помощью внешнего кабеля, который предоставляется в комплекте, что делает его совместимым с сетями Ethernet.
5. Совместимость с модулями Pixhawk 5X и 6X: Эта плата совместима с модулем полетного контроллера Pixhawk 5X и 6X, что открывает множество возможностей для усовершенствования и расширения функциональности системы.

Эта плата позволяет разработчикам создавать мощные беспилотные системы с большим потенциалом для настройки и расширения функциональности. Она сочетает надежный полетный контроллер с мощным компьютером-компаньоном, что открывает широкий спектр приложений в области автономных БЛА и робототехники.