ОПИСАНИЕ
Известный производитель Matek представляет новый контроллер полета F765-WING, который, хоть и имеет размеры аналогичные предыдущим моделям серии – Matek F722-WING и Matek F405-WING, однако оснащен более мощным процессором STM32F765 с оперативной памятью 512Кб и двумя гироскопами MPU60.
Компания удачно объединила все плюсы предыдущих моделей с нововведениями, которые включают увеличение количества PWM и UART портов, серво выходов, а также апгрейд рабочего тока BEC Vx для сервоприводов и внедрение Micro SD BlackBox с новым стандартом SDIO. Контроллер поддерживает прошивки iNAV и ArduPilot.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
- MCU: STM32F765VIT6 (216MHz, 512Kb ОЗУ, 2Mb памяти)
- Акселерометр/Гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM20602 (SPI3)
- Барометр: BMP280 (I2C)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот для MicroSD карт (SDIO)
-
Количество Выходов:
- Двигатели: 2
- Серво: 10
- PWM: 12
- UART: 7 (с встроенной инверсией)
- Порты: 2 x I2C, 1 x SPI4 breakout, 1 x Softserial1_Tx (INAV)
-
Индикаторы и Сенсоры:
- 3 LED для FC STATUS
- ADC с различными функциями
- Вход для подключения двух камер
- RSSI и WS2812 Led Strip
- Управление TR/SA VTX
- Измерители напряжения и тока
- Крепление: 30.5 x 30.5 мм (диаметр отверстий 4 мм, с прокладками 3 мм)
-
Физические Параметры:
- Размеры: 54 x 36 x 13 мм
- Вес: 26 г
PDB (Распределительная Плата Питания):
- Диапазон Входного Напряжения: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) с TVS защитой
- Датчик Тока: 132A, 3.3V ADC
-
BEC Выходы:
- 5V (для различных модулей, макс. 3A)
- 9V/12V (для FPV оборудования, макс. 3A)
- Vx (для сервоприводов, регулируемое напряжение, макс. 10A)
- 3.3V (для Baro/Compass модулей, макс. 200mA)
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ:
- Используйте функцию Camera-1 и Vsw по умолчанию.
- При использовании двух камер, убедитесь, что обе работают в одинаковом видеоформате: PAL или NTSC.
- Осторожно используйте порты: Rx5 не поддерживается, VB2 и CU2 не активны в INAV.
- Вы можете подключить дополнительный BEC выход к FC Vx и панели G для активации сервоприводов, если основная и верхняя платы BEC не подключены через Vbat/G/Vx.
- Избегайте загрузки шрифтов OSD через конфигуратор MacOS INAV, используйте версию для Windows.
Обратите внимание, что некоторые спецификации могут измениться в зависимости от конкретной прошивки: iNAV Flight или ArduPilot (ChiBiOS).