GPS датчик и компас Matek M10-L4-3100 GNSS amp; Compass, AP Periph
Особенности:
M10-L4-3100 основан на прошивке ArudPilots AP_Periph. Это периферийное устройство GNSS+COMPASS+BAROMETER с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.
M10-L4-3100 использует GNSS на базе u-blox MAX-M10S. MAX-M10S — это параллельный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре RF-интерфейса все четыре основные: GNSS, GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou могут приниматься одновременно.
В M10-L4-3100 интегрирован компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокую разрешающую способность, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.
Технические характеристики
- GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)
- Магнитный компас RM3100
- Барометр SPL06-001
- Патч-антена GNSS 25*25*4 мм
- Микроконтроллер STM32L431RCT6
- UART3, встроенный MAX-M10S
- UART2 (TX2 RX2), протокол MSP
- CAN, протокол DroneCAN
- Разъем I2C JST-GH для внешнего датчика скорости воздуха
- Светодиод загрузчика CAN, синий: быстрое мигание – загрузка; медленное мигание – работает
- Светодиод GNSS PPS, зеленый: горит постоянно после включения; мигает (1 Гц), когда GNSS фиксирует 3D
- Светодиод питания 3,3 В, красный
- Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,3 В (5 В на контактной площадке)
- Потребляемый ток: 60 мА
- Рабочие температуры: -20~80 °C
- Размер: 36мм*36мм*12мм
- Вес: 16г Комплектация
- 1x M10-L4-3100
- 2x JST-GH-4P – JST-GH-4P 20см силиконовый провод
- Монтажная основа (1x плата для печатной платы, 4x силиконовые втулки, 4x нейлоновые стойки M3x7, 4x нейлоновые винты M3*8)