CAN-L4-3100 – это профессиональный магнитометр на основе RM3100 и прошивки ArduPilot AP_Periph.
Технология сенсора RM3100 обеспечивает высокое разрешение, низкое потребление энергии, устойчивость к шумам, широкий динамический диапазон и высокую частоту выборки. Измерения стабильны при изменении температуры и не подвержены смещению.
Технические характеристики:
- Гемагнитный сенсор: PNI RM3100
- CAN узел MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
Интерфейс:
- CAN, протокол DroneCAN
- UART2, выход MSP (прошивка MatekL431-Periph)
- UART3, для внешнего GNSS модуля
- ST debug, SWCLK SWDIO
Индикаторы:
- Синий, быстрое мигание: загрузка
- Синий, медленное мигание: работа
- Красный: индикатор 3.3V
Питание:
- Напряжение питания платы CAN-L4-3100: 4.5~5.5V @5V pad/pin
- Потребление тока: 22mA
- Рабочая температура: -40~85 °C
Физические характеристики:
- Размер платы: 36мм x 25мм x 10мм
- Вес: 6г
- 3D файл: CAN-L4-3100_step.zip
Прошивка:
- ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS или MatekL431-Periph
- Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)
- Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)
Параметры:
- CAN_P1_DRIVER = 1, если подключено к CAN bus1 порту или CAN_P2_DRIVER = 1, если подключено к CAN bus2 порту
- COMPASS_AUTODEC = 1
Комплектация:
- 1x плата CAN-L4-3100
- 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20см силиконовый провод
Советы:
- CAN-L4-3100 поставляется с предварительно установленной прошивкой “MatekL431-GPS”.
- Функция MSP отключена в “MatekL431-GPS”. Для использования функции MSP перепрошите её прошивкой “MatekL431-Periph” (AP_Periph_with_bl.hex) через SWC/SWD контакты с помощью ST-LINK.
- Устанавливайте магнитометр на расстоянии от силовых кабелей, ESC, моторов и материалов на основе железа. Рекомендуемое расстояние: >=10см.
- Два ушка для крепления можно обрезать, если они не нужны.
- Если провода CAN слишком длинные, соедините перемычку “120R”.