модуль GPS simpleRTK3B Pro

Модуль simpleRTK3B Pro — это автономная плата для оценки тричастотной миллиметровой RTK GNSS технологии позиционирования, которая включает в себя встроенный запись данных на microSD карту (карта не входит в комплект) и возможность подключения Ethernet с помощью дополнительного аксессуара. Модуль основан на чипе Septentrio mosaic-X5 и может использоваться как самостоятельно, так и в сочетании с платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk (разъем JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson и STM32 Nucleo в виде шилда.

Ключевые особенности

• Высокая точность позиционирования: до миллиметрового уровня
  • lt;1 см с базовой станцией до 35 км
  • lt;1 см с использованием NTRIP до 35 км
  • lt;1,2 м в автономном режиме
  • lt;0,6 м в автономном режиме с покрытием SBAS
• Частота обновления: по умолчанию 1 Гц, до 100 Гц с максимальной производительностью
• Поддержка многих частот и созвездий: L1, L2 и L5, 448 аппаратных каналов
• Совместимость: может подключаться к Arduino, Ardupilot/Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, STM32 Nucleo
• Интерфейсы:
  • Встроенные: USB-C, UART, MicroSD, разъем Pixhawk, разъем XBee
  • Специальные пины: Timepulse, Event Input, Logging Control
  • Дополнительные (с аксессуарами): Радио (RF), Bluetooth, WiFi, BL+BLE, 4G модем, RS232, Ethernet, CANBus
• Расширяемость: разъем XBee для подключения дополнительных модулей (MR/LR/XLR радио, Bluetooth, WiFi, RS232, CANBus, L-Band, 4G/3G/2G)
• Совместимость с аксессуарами: возможность подключения второго плагина через шилд для второго разъема
• Размеры: совместимый с Arduino UNO (69×53 мм)
• Вес: 24 г
• Крепление: 3 монтажные отверстия
• Коннектор: SMA RF
• Диапазон напряжения питания: 4.5-5.5 В

Поддерживаемые созвездия и частоты

• GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2P, L5
• GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBOC, E6
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2I, B3
• QZSS: L1C/A, L2C, L5
• NavIC: L5
• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1, L5)

Протоколы

• Septentrio Binary Format (SBF)
• NMEA 0183 v2.3, v3.03, v4.0
• RINEX v2.x, v3.x
• RTCM v2.x, v3.x (включая MSM)
• CMR v2.0 (выход/вход), CMR+ (только вход)

Режимы работы и функциональность

• База или Ровер: модуль может работать как базовая станция или как ровер
• Поддержка необработанных GNSS измерений и RINEX
• Быстрые старты:
  • Холодный старт: lt; 45 с
  • Теплый старт: lt; 20 с
  • Повторное захватывание: 1 с
• Выход Timepulse и вход Event
• Настройка смещения антенны и загрузка файлов калибровки
• Совместимость с местными системами координат благодаря поддержке RTCM 1021 и 1023
• Антиджаминг и антиподделка: мониторинг и снижение помех

Дополнительная информация

• МикроSD даталоггер: встроенный запись данных на microSD карту (карта не включена)
• Ethernet функциональность: встроенная поддержка Ethernet (нужен специальный Ethernet адаптер)
• Совместимость с многочастотными GNSS антеннами: необходима для оптимальной работы; лучшие результаты с тричастотными антеннами
• Необходимость радио: для подключения к другой базовой станции нужен радиомодуль (не включен)
• Совместимость с корпусом: поддерживает пластиковый корпус Ardusimple
• Совместимость с Ardupilot: через стандартный разъем JST-GH
• Альтернатива Trimble BD970: доступное по цене решение с похожей функциональностью

Технические характеристики

• Диапазон рабочих температур: от -40°C до +85°C
• Диапазон температур хранения: от -40°C до +85°C
• Сертификации: CE, RED, RoHS, WEEE, NDAA, ISO 9001-2015
• Документация:
  • Руководство пользователя
  • 3D модель
    Сертификаты: RED, RoHS
    Идеальное применение
    Продвинутые проекты, требующие высокой частоты обновления и высокой точности
    Установка CORS базовых станций
    Тестирование производительности модуля Septentrio mosaic-X5
    Хорошо знать
    Антенна не включена: необходима многочастотная антенна GNSS для использования продукта
    Радиомодуль не включен: нужен для соединения с другой базой.
    Расширение функциональности: возможность подключения до 2 плагинов одновременно с помощью шилда для второго разъема.
    Максимальная производительность достигается с трехчастотной антенной
    Модуль simpleRTK3B Pro – это идеальное решение для тех, кто ищет высокоточное GNSS позиционирование с гибкими возможностями подключения и расширения. Благодаря своей совместимости с различными платформами и аксессуарами этот модуль станет незаменимым инструментом для профессионалов в области геодезии, робототехники, беспилотных систем и других высокоточных применений.