simpleRTK2B Pro—это автономная плата, которая позволяет оценить двочастотную RTK GNSS технологию с точностью до сантиметра. Она работает на базе модуля u-blox ZED-F9P и может использоваться самостоятельно или в сочетании с платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk (разъём JST), Raspberry Pi, Nvidia Jetson и STM32 Nucleo в виде шилда. Модуль может предоставлять до 10 RTK позиций каждую секунду.
Ключевые особенности
- Двухчастотная поддержка: L1 и L2
- Высокая точность позиционирования: сантиметровый уровень с базовой станцией или NTRIP до 35 км
- Автономная точность: <1,2 м
- Частота обновления: до 10 Гц
- Совместимость:
- Может использоваться как База или Ровер
- Совместима с платформами Arduino, Ardupilot/Pixhawk, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, STM32 Nucleo
- Идеально для разработки собственных продуктов с RTK
- Улучшения по сравнению с версией Budget:
- Высокопроизводительный разъём XBee для подключения высокомощных устройств (например, 4G NTRIP Client и XLR с выходной мощностью 1 Вт)
- Переключение между UART1 / UART2 для соединения с разъёмом XBee, что позволяет передавать протокол UBX по радиоканалу
- Совместимость с интерфейсом Sparkfun qwiic и I2C
- Двойной разъём USB-C
- Светодиоды индикации:
- “NO RTK”—красный цвет
- “GPS FIX”—зелёный цвет
- EXTINT и Timepulse доступны на разъёме JST
Интерфейсы
- 2 x USB-C
- UART
- Разъём Pixhawk (JST) с доступными сигналами EXTINT и Timepulse
- Разъём XBee для расширения функциональности с плагинами:
- MR/LR/XLR радио
- Bluetooth
- WiFi
- Ethernet
- Dataloggers
- RS232
- Canbus
- L-Band
- 4G/3G/2G модемы
- Совместимость с интерфейсом Sparkfun qwiic и I2C
Поддерживаемые созвездия и частоты
- GPS: L1C/A, L2C
- GLONASS: L1OF, L2OF
- Galileo: E1B/C, E5b
- BeiDou: B1I, B2I
- QZSS: L1C/A, L2C
- SBAS: L1C/A
Протоколы
- NMEA 0183
- UBX (собственный протокол u-blox)
- RTCM
Режимы работы и функциональность
- База или Ровер: модуль может работать как базовая станция или как ровер
- Поддержка необработанных GNSS измерений
- Частота обновления: до 10 Гц
- Точность позиционирования:
- RTK режим: сантиметровый уровень с базовой станцией или NTRIP
- Автономный режим: <1,2 м
Дополнительная информация
- Антенна не включена: необходима многочастотная GNSS антенна для использования продукта
- Модуль не обеспечит высокой производительности со стандартной GNSS антенной; нужна многочастотная антенна
- Рекомендуется: для разработчиков, которые хотят интегрировать RTK технологию в собственные продукты
- Расширение функциональности:
- Высокопроизводительный разъём XBee поддерживает аксессуары с высокой мощностью (XLR радио и 4G NTRIP Master)
- Возможность подключения двух плагинов одновременно с помощью шилда для второго разъёма
- Совместимость с пластиковым корпусом Ardusimple
- Опция резервной батареи: возможность установки батареи для ускорения времени первого фикса после короткого отключения питания (обратите внимание, что это не ускорит время до первого RTK фикса)
Технические характеристики
- Диапазон напряжения питания: 4.5 В – 5.5 В
- Потребление тока: типично 200 мА @ 5 В
- Размеры: совместима с Arduino UNO (69×53 мм)
- Выход Timepulse и вход Event доступны на разъёме JST
- Рабочий диапазон температур: от -40°C до +85°C
- Коннектор антенны: SMA RF
- Вес: 24 г
- 3 монтажных отверстия для удобного крепления
Документация
- Руководство пользователя
- Спецификации
- 3D модель
Хорошо знать
- Антенна не включена: для оптимальной работы необходима многочастотная GNSS антенна
- Совместимость с аксессуарами: поддерживает широкий спектр плагинов для расширения
- Резервная батарея: для ускорения времени первого фикса после отключения питания; батарея не включена, можно добавить услугу ручной пайки в ваш заказ для установки батареи.
Идеально для разработки: позволяет начать разработку собственных продуктов с встроенной RTK технологией
simpleRTK2B Pro – это мощное решение для разработчиков и инженеров, стремящихся интегрировать высокоточное двухчастотное GNSS позиционирование в свои продукты. Благодаря улучшенным функциям и расширенной совместимости с аксессуарами, этот модуль обеспечивает максимальную гибкость и производительность для ваших проектов.