Модуль GPS simpleRTK3B Budget

simpleRTK3B Budget—это доступный трёхчастотный сантиметровый RTK GNSS-приёмник, созданный для начинающих и опытных пользователей. Базируется на модуле Unicorecomm UM980 и обеспечивает высокоточное позиционирование с возможностью интеграции с платформами Arduino, Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano и STM32 Nucleo в виде шилда.

Ключевые особенности

• Поддержка частот L1, L2 и L5
• 1408 каналов поиска и отслеживания
• Точность до 10 мм с базовой станцией или NTRIP до 35 км
• Автономная точность amp;lt; 1,2 м
• Точность amp;lt; 0,9 м с покрытием SBAS
• Точность amp;lt; 0,4 м с использованием Galileo HAS (обратите внимание, что сервис Galileo HAS ещё тестируется и качество не гарантируется)
• Частота обновления до 50 Гц
• Совместимость: Arduino, Raspberry Pi, Nvidia Jetson Nano, STM32 Nucleo
• Интерфейсы на борту: USB-C, UART, разъём Pixhawk, разъём XBee
• Специальные пины: Timepulse, Event Input
• Дополнительные интерфейсы (с аксессуарами): Радио (RF), Bluetooth, WiFi, BL+BLE, 4G модем, RS232, Ethernet, CANBus, MicroSD
• Совместимость с аксессуарами Ardusimple: XBee сокет для подключения 4G модема, радиомодуль MR/LR/XLR, Bluetooth, WiFi, Ethernet, даталогеры, RS232
• Совместимость с пластиковым корпусом Ardusimple
• Ardupilot совместим через стандартный разъём JST-GH
• Выход Timepulse и вход Event

Поддерживаемые созвездия и частоты

• GPS: L1C/A, L1PY, L2C, L2PY, L5
• GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• Galileo: E1, E5a, E5b, E5, E6 HAS
• BeiDou: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
• QZSS: L1C/A, L2C, L5
• NavIC: L5
• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM (L1)

Протоколы

• Unicore ASCII Format
• NMEA 0183, v3.1, v4.1
• RTCM v3 (только подмножина)

Режимы работы и функциональность

• База или Ровер: модуль может работать как базовая станция или как ровер
• Поддержка необработанных GNSS измерений и RINEX: доступно через бесплатное программное обеспечение для ПК
• Быстрые старты:
  • Холодный старт: amp;lt; 35 с
  • Теплый старт: amp;lt; 10 с
  • Повторное захват: 1 с
• Нет доступных расширенных настроек

Дополнительная информация

• Вес: 31 г
• Крепление: 3 монтажных отверстия
• Коннектор: SMA RF
• Диапазон напряжения питания: 4.5-5.5 В
• Типичное потребление тока: 200 мА @ 5 В
• Напряжение антенны: 3.3 В
• Пластиковый корпус: доступен как аксессуар
• 3D CAD STEP файл: доступен для загрузки
• Обратите внимание: В производстве возникла проблема с печатью, и обозначения “TX2” и “RX2” не видны. Приносим извинения за неудобства; это будет исправлено в следующей партии.

Технические характеристики

• Диапазон рабочих температур: от -40°C до +85°C
• Диапазон температур хранения: от -40°C до +85°C
• Сертификации: CE, RED, RoHS

Документация

• Руководство пользователя
• 3D модель
• Footprint
• Сертификаты: RED, RoHS

simpleRTK3B Budget—идеальное решение для тех, кто желает оценить трёхчастотную сантиметровую RTK GNSS технологию позиционирования по доступной цене. Модуль позволяет интегрировать высокоточное позиционирование в различные проекты и платформы. Он подходит для тестирования производительности модуля Unicore Communications UM980 и идеально подходит для приложений, где требуется высокая точность без значительных затрат.

Полезно знать:

• Антенна не включена: необходима многочастотная GNSS антенна для использования продукта. Наилучшие результаты достигаются с трёхчастотной антенной.
• Радиомодуль не включён: нужен для соединения с другой базой.
• Поддержка Galileo HAS: сервис ещё тестируется, ожидается точность на уровне дециметра.
• Совместимость с аксессуарами Ardusimple: XBee сокет поддерживает подключение разных модулей для расширения функциональности.
  Ardupilot совместимость: через стандартный разъем JST-GH.
  Выход Timepulse и вход Event: синхронизация и триггер событий.
  Модуль simpleRTK3B Budget – это ваш первый шаг к внедрению высокоточного GNSS позиционирования в ваши проекты, обеспечивая баланс между функциональностью и стоимостью.