Полётный контроллер Holybro Pixhawk 6X Pro Standard v2B разработан для применения в промышленных и коммерческих дронах, где требуется высокая точность и надёжность. Благодаря трём независимым инерциальным измерительным блокам (IMU) и двум барометрам, контроллер обеспечивает отличную стабильность даже в самых сложных условиях. Встроенный высокопроизводительный процессор STM32H753, оснащённый 32-битной архитектурой Cortex®-M7 и тактовой частотой 480 МГц, обеспечивает бесперебойное выполнение задач, а система резервирования позволяет обеспечить надёжную работу в экстремальных ситуациях.
Особенностью этого контроллера является новая изоляционная система для снижения вибраций, изготовленная из высококачественного силиконового материала. Эта технология улучшает демпфирование IMU и повышает эффективность контроллера, особенно в промышленных и коммерческих условиях эксплуатации дронов.
Основные технические характеристики:
- Процессор FMU: STM32H753 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш-памяти, 1 МБ ОЗУ.
- Процессор IO: STM32F103 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ ОЗУ.
-
Датчики:
- Акселерометр/Гироскоп: ADIS16470 (±40g, изолированный от вибраций, промышленный IMU).
- Акселерометр/Гироскоп: IIM-42652 (±16g, изолированный от вибраций, промышленный IMU).
- Акселерометр/Гироскоп: ICM-45686 с BalancedGyro™ технологией (±32g, жёстко закреплённый).
- Барометры: ICP20100, BMP388.
- Магнитометр: BMM150.
- Защищённый элемент NXP EdgeLock SE050.
-
Электрические характеристики:
- Максимальная входная напряжение: 6 В.
- Питание от USB: 4,75–5,25 В.
- Питание рейки сервопривода: 0–36 В.
- Ограничение тока для выхода Telem1: 1,5 A.
- Общее ограничение выходного тока для других портов: 1,5 A.
-
Механические характеристики:
- Размеры модуля полетного контроллера: 38,8 х 31,8 х 30,1 мм.
- Размеры стандартной базовой платы: 52,4 х 102 х 16,7 мм.
- Вес модуля полетного контроллера: 50 г.
- Вес стандартной базовой платы: 72,5 г (алюминий).
-
Особенности:
- Изолированная от вибраций IMU.
- Термоконтролируемая плата IMU для поддержания оптимальной рабочей температуры.
- Интеграция с Ethernet для высокоскоростного подключения к компьютеру миссий.
Комплект поставки:
- Модуль полетного контроллера Pixhawk 6X Pro.
- Стандартная базовая плата v2B
- Регулятор питания PM02D HV.
- Комплект кабелей.