Holybro Pixhawk Jetson Baseboard — это мощный компаньон для автопилотов Pixhawk, который предоставляет возможность интегрировать NVIDIA Jetson Orin NX или Jetson Nano с открытой спецификацией Pixhawk Autopilot Bus (PAB). Благодаря этому устройство позволяет использовать вычислительные возможности платформы Jetson для выполнения сложных задач, таких как обработка изображений в реальном времени, распознавание объектов и планирование маршрутов.
Этот базовый модуль включает все необходимые порты для соединения с другими компонентами дрона, такими как камеры, CAN-шина, USB-порты, Ethernet и т.д. Кроме того, он поддерживает питание с резервными возможностями для обеспечения максимальной безопасности во время полета. Holybro Pixhawk Jetson Baseboard идеально подходит для разработчиков, которые хотят расширить возможности своих дронов, добавляя машинное обучение и автономные функции.
Технические характеристики:
-
Процессоры и сенсоры:
- FMU процессор: STM32H753 32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш-памяти, 1 МБ ОЗП.
- IO процессор: STM32F103 32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM.
- Гироскоп/Акселерометр: 3x ICM-45686 (BalancedGyro™).
- Барометр: ICP20100 и BMP388.
- Магнитометр: BMM150.
-
Порты и соединения:
- 2x Gigabit Ethernet порты (соединение с Jetson и автопилотом через Ethernet переключатель RTL8367S).
- 2x MIPI CSI входы для камер (4 линии, 22-пиновый FFC).
- 2x USB 3.0 Host порт, 2x USB 2.0 Host порт.
- Mini HDMI выход, PCIe порты для SSD и WiFi/BT модулей.
- CAN порт, SPI порт, I2C порт, UART порты.
-
Питание:
- Входное питание: XT30 коннектор, напряжение: 7-21V (3S-4S).
- Поддержка Holybro UBEC 12A для питания при более высоких требованиях (3-14S).
- Минимальные требования: 8V/3A (зависит от использования и подключенных устройств).
-
Размеры и вес:
- Без модуля Jetson и контроллера полета: 126x80x38 мм.
- Вес: 203.2 г (с Jetson, радиатором, контроллером полета, SSD, Wi-Fi модулем).
Holybro Pixhawk Jetson Baseboard станет отличным выбором для энтузиастов и профессиональных разработчиков, которые стремятся получить максимальные вычислительные возможности для своих дронов и интегрировать современные технологии искусственного интеллекта в свои проекты.