CAN PMU – блок управления питанием для дронов с высокой точностью измерений
CAN PMU – это блок управления питанием для дронов, оснащенный встроенным процессором STM32F4 и работает по алгоритму CUAV ITT. Он обеспечивает точное измерение напряжения и тока в реальном времени. CAN PMU поддерживает максимальное входное напряжение 6-62В и ток до 110А, а также обеспечивает выходную мощность 5.4В 5А (максимально мгновенно до 8А на 120 секунд, стабильно – 5А). Устройство используется для питания полетного контроллера дрона, использует шину CAN для связи и поддерживает стандартный протокол UAVCAN. Каждый блок PMU проходит заводское калибровку для обеспечения высокой точности и надежной работы.
Ключевые особенности и технические характеристики
- Высокая точность измерений благодаря ITT алгоритму. CAN PMU использует собственный алгоритм отслеживания температурного импеданса (ITT), который компенсирует ошибки измерений, вызванные изменением импеданса при различных температурах. Благодаря этому CAN PMU обеспечивает стабильно точное измерение напряжения и тока независимо от условий эксплуатации.
- Цифровая коммуникация для безопасной и надежной работы. Используется стандартный протокол цифровой коммуникации UAVCAN. Вся информация передается в цифровом виде, что позволяет избежать ошибок, характерных для традиционных аналогово-цифровых преобразователей (ADC), которые часто подвергаются затуханию и помехам.
- Точные оценки потребления энергии. Благодаря внутренней обработке данных с частотой более 100 Гц и статистике потребления энергии в реальном времени, CAN PMU передает точные данные полетному контроллеру, что обеспечивает более безопасный и контролируемый полет.
- Низкий уровень электромагнитных помех (EMI), стабильный выход 5А. Встроенный стабилизатор напряжения использует чип LT8645S, поддерживает входное напряжение до 62В, с выходом 5.4В / 5А. Устройство имеет ультранизкий EMI и EMC, эффективность преобразования до 95%, что удовлетворяет потребности дронов в высокой мощности для периферийных устройств.
- Высокая точность измерений: 0.05В / 0.1А. CAN PMU обеспечивает высокую точность измерений с разрешением 0.01А / В, что позволяет получать точные данные даже при изменяющихся условиях эксплуатации.
- Хорошее тепловое отведение. Тепловизионные тесты при комнатной температуре показали, что после трех часов работы при 90А (24В) температура корпуса не превышает 78 градусов Цельсия, что обеспечивает высокую надежность и длительный срок службы устройства.
Технические характеристики:
- Процессор:STM32F412, 100 МГц, 512К Flash, 256К RAM
- Входное напряжение:6-62В (2-15S)
- Максимальный ток:110А
- Точность напряжения:±0.05В
- Точность тока:±0.1А
- Разрешение:0.01А/В
- Максимальная выходная мощность:6000Вт/90 сек
- Стабильная выходная мощность:5000Вт
- Выход на питание:5.4В/5А
- Протокол:UAVCAN
- Рабочая температура:от -20℃ до +100℃
- Возможность обновления прошивки:поддерживается
- Интерфейс:IN/OUT XT90 (кабель)/Amass 8.0 (модуль)
- Размеры:46.5мм × 38.5мм × 22.5мм
- Вес:76 г