Модем Mayatech RFD900A 1 Вт
Обновления у этой модели
- Новый процессор: ARM 32 bit
- Передача данных по воздуху: до 500 кбит/с
- Аппаратное шифрование AES
- Прокидывание PPM с пульта (важно, PPM должен иметь уровни 3.3 В) и получение телеметрии одновременно.
- Полная защита от статики и фильтрация каждого порта ввода-вывода.
- SiK с поддержкой связи Точка-Точка и одновременные несколько подключений.
- Асинхронное вещание “мульти-точка” (пока что в бета-версии)
Основные особенности
- Дальнобойная: >40 км в зависимости от антенн и настроек радиоканала: рекордом стало 80 км в прямой видимости.
- 2 x RP-SMA ВЧ коннектор в Диверсити.
- 1 Ватт (+30dBm) мощности передачи.
- ФНЧ на передачу (не шумит побочные каналы).
- > 20dB малошумящий усилитель приёма.
- ПАР-фильтр на приёме.
- Реализована прошивка SiK и Multipoint SiK, лёгкая в настройке и возможное обновление в поле.
- Маленький и лёгкий.
- Совместим с 3DR/Hope-RF радиомодемами.
Интерфейсы
- ВЧ: 2 x RP-SMA
- Последовательный порт: Логические уровни TTL (+3,3 В)
- Питание: 5В, около 800 мА максимально импульсно (при настройке максимальной мощности передачи)
- Порты ввода-вывода общего назначения: 6 шт (поддерживается цифровой интерфейс, АЦП, ШИМ).
Программные решения
- Программные решения имеют открытый исходный код и называются “SiK”. Они были портированы для поддержки новой архитектуры процессоров на 32-битном ядре ARM. Загрузочный интерфейс также доступен для будущих разработок и обновления прошивки через последовательный порт.
- Большинство настроек изменяется с помощью AT-команд (модуль на земле имеет префикс команд AT, удалённый модуль – RT, то есть непосредственно подключаться для изменения настроек – не надо), таких как бодрейт, рабочая частота, мощность и т.д.
- Также реализована поддержка настройки радиомодемов с APM Planner.
- Настройки по умолчанию: 57600 бод, 8/N/1, и 64 кбит скорости передачи в воздухе (полезная нагрузка + служебная информация + данные для коррекции ошибок).
Особенности
- Помехозащищённость путём псевдослучайной перестройки частоты (FHSS)
- Прозрачный последовательный порт (UART)
- Может соединяться “точка-точка”, или “мультиточка”
- Настройка с помощью AT-команд для наземного модуля и RT-команд для бортового
- Управляемый пользователем системный и воздушный битрейт
- Механизмы коррекции ошибок, Пакетирование протокола MavLink (по желанию пользователей)
- Передача в MavLink статуса радиоканала (RSSI и уровень шума с базовой и наборной станции)
- Автоматическое переключение антенн в режиме Diversity в реальном времени
- Автоматическое уменьшение времени в режиме передачи для защиты от перегрева
Характеристики
- Диагностический диапазон: 902 – 928 МГц
- Выходная мощность: 1Вт (+30 dBm)
- Шаг регулировки выходной мощности: 1dB
- Интерфейсы: UART (3.3В), 6 GPIO (АЦП, ШИМ, Цифровые пины)
- Интерфейсы ВЧ: RP-SMA Jack
- Скорость передачи данных по воздуху: 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64 (по умолчанию), 96, 128, 192,250 и 500 кбит/с
- Скорость UART: 9600, 19200, 38400, 57600 (по умолчанию), 115200, 400000, 921000 бод
- Чувствительность приёма >121 dBm при низкой скорости передачи данных
- Монтаж: М2.5х3 + 3 точки пайки
- Напряжение питания: 5 В (3,5 – 5,5 В)
- Ток потребления: прибл. 800мА при максимальной мощности
- Диапазон температур: -40 – +85 °C
- Размер: 57х30х12,8 мм (с учётом экрана, радиатора и коннекторов)
- Вес: 14,5 г
Комплектация
- Радиомодуль – 2 шт
- Антенны “Диполь” – 4 шт
- Кабель USB-MicroUSB – 1 шт
- Кабель сигнальный под пайку – 1 шт.