Полётный контроллер Matek H743-WING V3
Описание
Полётный контроллер Matek H743-WING V3 использует самый современный и производительный процессор H743, который работает на частоте 480MHz и имеет оперативную память 1Mb. На плате есть новый порт CAN для поддержки будущих периферийных устройств UAVCAN.
Что нового в 743-WING V3?
- Вместо двух гироскопов MPU6000(V2)+ICM42605 используется новый гироскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
- Совместим с новыми версиями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ и INAV 5.0+
- PDB/датчик тока перемещён с платы FC на нижнюю пластину
- Перемещён 8A BEC с верхней платы на нижнюю
- Установлен разъём JST-GH для порта CAN вместо разъёма JST-SH
- Добавлен разъём JST-GH для I2C2 для подключения по принципу plug and play с датчиком воздушной скорости ASPD-4525
Характеристики
- Процессор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗУ, память 2Mb
- Акселерометр / гироскоп: ICM42688-P и ICM42605 (SPI4)
- Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
- UART порты: 7 (1,2,3,4,6,7,8) с встроенной инверсией
- PWM выходы: 13 (включая светодиодный площадку)
- I2C порты: 2
- CAN порт: 1
- Выход SPI3 breakout: 1
- 3 x светодиоды для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
- ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
- Отдельная плата: USB Type-C / пищалка
- Входы, которые переключаются, для использования двух камер
- Переключатель BEC: 5V / 9V (12V)
- Датчик тока высокой точности: есть
- Делитель напряжения ADC VB2: 1K: 10K
- Делитель напряжения ADC AirSpeed: 10K: 10K
- Управление INAV TR/SA VTX: есть
- Поддержка пищалки: есть
- RSSI: есть
- Подключение аналогового датчика скорости:
- Подключение цифрового датчика скорости:
- Статическая мощность: 160mA при 5V
- Прошивка INAV: MATEKH743
- Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- Прошивка BetaFlight: MATEKH743
- Крепление: 30.5 x 30.5 мм, диаметр отверстий 4мм, с прокладками 3мм
- Размеры: 54 x 36 x 13мм
- Вес: 30г (с USB удлинителем)
PDB
- Диапазон входного напряжения: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) с защитой TVS
- Выходы для ESC: 2
- Датчик тока: 132A, 3.3V ADC (масштаб 250 в INAV, 40 А/В ArduPilot)
- Датчик напряжения аккумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
- Резистор измерения тока: 60А непрерывный, 132А импульсный
Выход BEC 5V
- Предназначен для контроллера полёта, приёмника, OSD, FPV камеры, бузера, светодиодного модуля, GPS модуля, датчика AirSpeed
- Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)
- Выход BEC 9V/12V
- Предназначен для видеопередатчика, FPV камеры, LED модуля
- Непрерывный ток: 2А (макс. 3A)
- Опция 12V с перемычкой
- Выход BEC Vx
- Предназначен для сервоприводов
- Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V или 7.2V с помощью перемычки
- Непрерывный ток: 8А (макс. 10А)
- Выход BEC 3.3V
- Предназначен для модуля Baro/Compass и Spektrum RX
- Линейный регулятор
- Непрерывный ток: 200mA
Рекомендации
- H743-WING имеет установленную прошивку Betaflight для контроля качества
- Прошивка ArduPilot поддерживает встроенный барометр DPS310, начиная со стабильной версии Plane-4.0.6 и Copter-4.0.4.
- Решение проблемы: H7 AutoPilot не инициализируется прошивкой Ardupilot
- Если вы загрузите прошивку ArduPilot на контроллер через конфигуратор INAV/BetaFlight. Известная проблема заключается в том, что процесс загрузки зависает на 50%, если выбрано полное стирание чипа. Рекомендуется использовать STM32CubeProgrammer для удаления MCU и загрузки прошивки. Официальная инструкция Matek
- Поддержка Crossfire существует только в «последней» версии 4.1, а не в версии 4.0.x, если вы загружаете «последнюю» версию 4.1, установите SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3
Комплектация
- 1 х контроллер полёта Matek H743-WING
- 1 x адаптер USB (Type-C) / ёжика (активный)
- 1 x кабель JST SH-4P – GH-4P для порта CAN, 20см
- 1 x кабель SH-6P – SH-6P для адаптера USB, 20см
- 1 x набор штырьковых разъёмов dupont 2.54 (разъёмы не припаяны