ОПИСАНИЕ
Контроллер полета Matek F411-WTE — это обновленная версия Matek F411-WSE, теперь с новым гироскопом BMI270, барометром SPL06-001, полноценными выходами Softserial, усовершенствованным датчиком тока, питанием для двух камер и BEC, а также новым интерфейсом.
Основные отличия от F411-WSE
- Новый гироскоп BMI270
- Новый барометр SPL06-001
- 2 полноценный выходов Softserial
- Новый датчик тока с измерением до 132A
- Выход BEC Vx (5V/6V) теперь с постоянным током 5A
- Переключатель Vbat (вкл/выкл) для видеопередатчика и камеры
- Вертикальный разъем USB Type-C
- Новая цель MATEKF411TE для прошивки iNAV
Характеристики
- Процессор: STM32F411CEU6 100MHz
- Акселерометр / гироскоп: BMI270 (SPI)
- Барометр: SPL06-001 (I2C)
- OSD: AT7456E (SPI)
- Черный ящик: нет
- UART выходы: 2
- PWM выходы: 6 (2 x моторы, 4 x серво)
- I2C порты: 1
- ADC: 4 (VBAT, Current, RSSI, AirSpeed)
- 3 x светодиода для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3.3V BEC (красный)
- Полноценный Softserial-TX: 2
- Встроенный инвертор UART2-RX для входа SBUS: есть
- Входы, которые переключаются, для двух камер: есть
- Включение/выключение питания Vbat для видеопередатчика и камеры: есть
- Приемник PPM: не поддерживается
- WS2812 LED контроль: Есть
- Выход для пищалки: есть
- RSSI: есть
- Интерфейс: USB-C
- Прошивка: iNAV
- Цель INAV: MATEKF411TE (INAV4.1 или новее)
- Крепление: 22 x 22 мм, диаметр отверстий 2мм
- Размеры: 31 x 26 x 16.5мм
- Вес: 10
PDB
- Диапазон входного напряжения: 6 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo) с защитой TVS
- PDB/резистор измерения тока: 90A непрерывный, 132A импульсный
- Датчик тока: 132A (шкала 250)
- Датчик напряжения батареи (вольтметр): 1k: 10k
- Vbat для видеопередатчика и камеры: переключатель ВКЛ/ВЫКЛ.
- Выход BEC 5V
- Предназначен для контроллера полета, приемника, OSD, FPV камеры, буззера, 2812 светодиодного модуля, GPS, модуля AirSpeed
- Непрерывный ток: 1.5A, макс. 3A (5 сек/мин)
- Выход BEC Vx
- Предназначен для сервоприводов
- Регулируемое напряжение: 5V по умолчанию, 6V с помощью перемычки
- Непрерывный ток: 5A
- Выход BEC 3.3V
- Предназначен для модулей Baro/Compass/OLED и Spektrum RX
- Линейный регулятор
- Непрерывный ток: 200mA
Рекомендации
- Matek 411-WTE имеет установленную прошивку INAV 4.1.0 для контроля качества
- Начиная с версии прошивки INAV5.0, цель MATEKF411TE будет указана в конфигураторе