Автопілот Matek H743-SLIM є продуктом, який вражає своєю продуктивністю та можливостями, особливо завдяки своєму процесору та памamp;#8217;яті:
- Процесор H7: Matek H743-SLIM оснащений надзвичайно потужним процесором H7, який працює на вражаючій частоті 480MHz. Цей процесор має високий рівень продуктивності і здатність обробляти велику кількість даних, що робить його ідеальним вибором для задач, повamp;#8217;язаних з автономним польотом та керуванням БЛА.
- Оперативна памamp;#8217;ять 1Mb: Оперативна памamp;#8217;ять обamp;#8217;ємом 1 Мб забезпечує достатньо ресурсів для виконання різних завдань, повamp;#8217;язаних із керуванням та обробкою даних. Ця памamp;#8217;ять дозволяє зберігати тимчасові дані та запускати додаткові функції без втрати продуктивності.
Завдяки цим технічним характеристикам, Matek H743-SLIM готовий виконувати важкі обчислення, опрацьовувати дані з датчиків та виконувати складні завдання з високою швидкістю та точністю. Цей автопілот може бути використаний в різних застосуваннях, включаючи безпілотні літальні апарати, робототехніку та інші системи автономного управління.
| Характеристики: |
| Процесор:STM32H743VIT6 , 480MHz, 1Mb ОЗУ, памamp;#8217;ять 2Mb |
| Акселерометр / гіроскоп:MPU6000 (SPI1) та ICM42605/42688p (SPI4) |
| Барометр:Infineon DPS310 (I2C2) |
| OSD:AT7456E (SPI2) |
| Blackbox:слот для карт MicroSD (SDIO) |
| UART порти:7 (1,2,3,4,6,7,8) із вбудованою інверсією |
| OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART |
| PWM виходи:13 (включаючи світлодіодний майданчик) |
| I2C порти:2 |
| CAN порт:1 |
| Вихід SPI3 breakout:1 |
| PWM виходи:13 |
| 3 x світлодіод для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний) |
| 6 ADC (АЦП):VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2 |
| Розamp;#8217;єм JST-SH1.0_8pin:Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4 |
| Розamp;#8217;єм JST-GH1.25_4pin:5V / CAN-H / CAN-L / G |
| Входи, що перемикаються, для використання двох камер |
| Перемикач ON/OFF живлення 5V/Vbat з фільтром |
| Вхідна напруга:6 36V (2 8S LiPo) |
| BEC:5V 2V (макс. 3A) |
| LDO:3.3V/макс. 200mA |
| ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K: 20K) |
| Статична потужність:amp;#8211; 200mA при 5V з Betaflight; amp;#8211; 150mA при 5V з ArduPilot |
| Прошивка ArduPilot (ChiBiOS):MATEKH743 |
| Прошивка BetaFlight :MATEKH743 |
| Прошивка INAV :MATEKH743 (підтримується з версії 3.0.1) |
| Монтаж:30.5 x 30.5 мм, Φ4мм із втулками Φ3мм |
| Розміри:36 x 36 x 5мм |
| Вага:7г |
| Комплектація: |
| 1х Політний контролер Matek H743-SLIM |
| 6х силіконові прокладки М3, М4 |
| 1х JST-SH1.0_8-контактний кабель, 5 см |
| 2 розamp;#8217;єми JST-SH1.0_8pin |
| 1x кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P для порту CAN, 20 см |