Полетный контроллер CUAV Pixhawk V6X
Информация:
Pixhawk V6X — это новое поколение Pixhawk, созданное CUAVamp;PX4, основанное на модульной конструкции стандарта Pixhawk FMU V6X, предоставляет максимальную безопасность и стабильность при использовании, пользователи также могут настроить плату-носитель в соответствии со своими потребностями. Использует H7 двойной точности благодаря плавающему -точечному арифметическому блоку и сопроцессору Cortex-M3, три резервных IMU с независимой шиной и источником питания, заводская технология предварительной калибровки температуры IMU, двойная дополнительная конструкция барометра и новое поколение запатентованной конструкции амортизации для обеспечения безопасности полета и широких возможностей расширения кругового обзора БПЛА;
Интегрированный интерфейс Ethernet 100M может обмениваться данными с оборудованием для установки БПЛА, таким как рабочие компьютеры, есть инерциальная навигация с оптоволоконными и картографическими камерами, что отвечает потребностям высококачественных БПЛА.
Особенности:
- H7 Процессор с плавающей точкой двойной точности
- Высокопроизводительный сопроцессор ARM M3
- Низкий уровень шума IMU автомобильного уровня.
- Тройной резервированный IMU и двойной резервированный барометр.
- Автомобильный магнитный компас RM3100
- Новый встроенный дизайн амортизации
Спецификация:
Аппаратное обеспечение
- Стандарт Pixhawk FMUv6x
- Стандарт DS-010 Pixhawk AutoPilot Bus
- Стандарт DS-012 Pixhawk AutoPilot V6X
- Стандартный процессор STM32H753IIK6
- 32-bit Arm® Cortex®-M7 480MHz MCUs, 2MB Flash, 1MB RAM
- Сопроцессор STM32F10X
- Акселерометр и гироскоп
- ICM42688-P
- ICM-20649
- BMI088
- Компас RM3100
- Барометр 2×ICP-20100
Интерфейсы:
- ввод/вывод. 16
- питание 4 2 для UAVCAN, 2 для SMBUS
- GPS 2 1 порт GPS с I2C и защитным переключателем (GPS1) 1 интерфейс с I2C и GPS (GPS2)
- TELEM 3
- CAN 2
- PPM RC
- 1, выделенный R/C вход для PPM
- SBUS/DSM/RSSI 1, выделенный R/C вход для Spektrum / DSM и S.Bus с аналоговым / PWM входом RSSI
- Выходы SBUS 1
- FMU Debug 1
- IO Debug 1
- Ethernet 1
- SPI Внешний 1 1 (интерфейс SPI6, для расширения внешних датчиков)
- ADIO 1 AD3.3/ADC6.6
- UART4 – 1
- USB 2 1 для Type C 1 для GH интерфейс USB
- TF Slot 1
Физические характеристики:
- Рабочее напряжение 4.75~5.45V
- Входное напряжение сервопривода 0~9.9V
- Рабочая температура -20~85
- Размер 45×90×29,2 мм
- Вес 99 г Сердцевина: 43 г Плинтус: 56 г