Holybro Pixhawk 6X FC Standard Set – это последнее обновление успешной семьи полетных контроллеров Pixhawk, основанное на открытом стандарте Pixhawk® FMUv6X и стандарте шины автопилота Pixhawk®. Он поставляется с установленной PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6X вы найдете процессор STMicroelectronics® на базе STM32H753, в сочетании с технологией сенсоров от Bosch®, InvenSense®, что предоставляет гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходит как для академических, так и для коммерческих применений. Это комплект 6X со стандартной базовой платой.
Особенности Модульный полетный контроллер: отдельные IMU, FMU и базовая система, подключенные с помощью разъемов шины автопилота Pixhawk® (100-контактный и 50-контактный). Новая система вибрационной изоляции для фильтрации высокочастотных вибраций и снижения шума для точных измерений. Немного резервных областей: Полностью изолированные области сенсоров с отдельными шинами и отдельным управлением питанием. IMU контролируются с помощью нагревательных резисторов на плате для достижения оптимальной рабочей температуры. Высокопроизводительный процессор STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц. Резервирование: 3x датчика IMU и 2x датчика барометра на отдельных шинах. Интерфейс Ethernet для интеграции с высокоскоростными компьютерами миссий. Базовая плата полного размера.
Технические характеристики
Процессоры и сенсоры
- FMU процессор: STM32H753 32-разрядный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш-памяти, 1 МБ ОЗУ IO
- Процессор: STM32F103 32-разрядный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
- Встроенные сенсоры Акселерометр/гироскоп: ICM-20649 или BMI088
- Акселерометр/гироскоп: ICM-42688-P
- Акселерометр/гироскоп: ICM-42670-P
- Mag: BMM150
- Барометр: 2x BMP388
Напряжение:
- Максимальное входное напряжение: 6 В
- Питание через USB: 4,75~5,25 В
- Вход сервопривода: 0~36 В.
- Токовые значения: Ограничение тока выхода Telem1: 1.5 А
- Ограничение комбинированного тока выходов других портов: 1.5 А
Механические характеристики:
- Размеры Модуль полетного контроллера: 38.8 x 31.8 x 14.6 мм
- Стандартная базовая плата: 52.4 x 103.4 x 16.7 мм
- Мини базовая плата: 43.4 x 72.8 x 14.2 мм
Вес
- Модуль полетного контроллера: 23 г
- Стандартная базовая плата: 51 г
Интерфейсы
16 выходов для сервоприводов PWM Вход R/C для Spektrum / DSM Отдельный вход R/C для PPM и S.Bus Отдельный аналоговый / PWM вход RSSI и выход S.Bus 4 универсальных последовательных порта 3 с полным управлением потоком 1 с отдельным ограничением тока 1.5 А (Telem1) 1 с I2C и дополнительным GPIO для внешнего NFC-ридера 2 порта GPS 1 полный порт GPS и порт безопасности 1 простой порт GPS 1 порт I2C 1 порт Ethernet Программные средства без трансформаторов 100 Мбит/с 1 шина SPI 2 линии выбора устройства 2 линии готовности данных 1 линия синхронизации SPI и линия сброса SPI 2 шины CAN для CAN-периферийных устройств Шина CAN имеет отдельные контроли для беззвучного режима или управления RX-MUX ESC 2 порта входного питания с поддержкой SMBus 1 AD и IO порт 2 дополнительных аналоговых входа 1 вход PWM/Capture 2 отдельные линии для отладки и GPIO Другие характеристики
Рабочая температура: -40 ~ 85° C ВАЖНЫЕ ЗАМЕТКИ
Не включает M8N GPS
Комплект:
- 1x Модуль полетного контроллера Pixhawk 6X
- 1x Стандартная базовая плата Pixhawk
- 1x Модуль питания PM02D
- 1x Кабельный комплект