X7+ Pro® – это передовой автопилот, независимо разработанный компанией CUAV®. Он использует более производительный процессор STM32H7 и сочетает в себе промышленные датчики и датчики с чрезвычайно низким дрейфом температуры. По сравнению с предыдущими автопилотами, он имеет лучшие характеристики и большую надежность. Эта плата прекрасно работает с прошивкой ArduPilot. X7+ Pro идеально подходит для промышленных дронов.
Другие характеристики
- Высокоточный промышленный датчик (ADIS16470+RM3100+ICM42688-P)
- Новое поколение амортизации с патентом CUAV, лучший эффект поглощения ударов
- 3 набора IMU-сенсоров с поддержкой интеллектуального переключения в случае отказа
- Поддержка подогрева IMU, что улучшает работу датчика
- Модульный дизайн, возможность создания собственной платы-носителя
- Поддержка большего количества выходов Dshot
- Специальный интерфейс питания UAVCAN
Основные технические характеристики
- Главный процессор FMU: STM32H743
Встроенные сенсоры
- Акселерометр/гироскоп: ICM42688-P (X7 Pro: ICM-20649)
- Акселерометр/гироскоп: ADIS16470
- Акселерометр/гироскоп: ICM20689-P (X7 Pro: BMI088)
- Магнитометр: RM3100
- Барометр: MS5611*2
Интерфейсы
- 14 выходов PWM (12 поддерживают Dshot)
- Поддержка нескольких входов RC (SBUs/PPM/DSM)
- Аналоговый / PWM вход для RSSI
- 2 порта GPS (порты GPS и UART4)
- 4 шины I2
- C (два отдельных порта I2C)
- 2 порта CAN
- 2 порта питания (порт A – общий аналогово-цифровой преобразователь, порт C – интерфейс батареи UAVCAN)
- 2 входа ADC
- 1 порт USB
Система питания
- Питание: 4,5 ~ 5,4 В
- Вход USB: 4,75 ~ 5,25 В
- Вход для сервопривода: 0 ~ 10 В
Вес
- Вес: 101 г
Другие характеристики
- Рабочая температура: -20 ~ 85°С
- Три IMU
- Поддержка компенсации температуры
- Внутренняя амортизация