Holybro Pixhawk 6X FC Standard Setamp;#8211; це останнє оновлення успішної сімamp;#8217;ї польотних контролерів Pixhawk, засноване на відкритому стандарті Pixhawk® FMUv6X та стандарті шини автопілота Pixhawk®. Він поставляється з встановленою PX4 Autopilot®. Усередині Pixhawk® 6X ви знайдете процесор STMicroelectronics® на базі STM32H753, в поєднанні з технологією сенсорів від Bosch®, InvenSense®, що надає гнучкість і надійність для керування будь-яким автономним транспортним засобом, підходить як для академічних, так і для комерційних застосувань. Це комплект 6X зі стандартною базовою платою.
Особливості Модульний польотний контролер: окремі IMU, FMU та базова система, підключені за допомогою розamp;#8217;ємів шини автопілота Pixhawk® (100-контактний та 50-контактний). Нова система вібраційного ізоляції для фільтрації високочастотних вібрацій та зниження шуму для точних вимірювань. Трохи резервних областей: Повністю ізольовані області сенсорів з окремими шинами та окремим керуванням живленням. IMU контролюються за допомогою нагрівальних резисторів на платі для досягнення оптимальної робочої температури. Високопродуктивний процесор STM32H753 з тактовою частотою до 480 МГц. Резервування: 3х датчика IMU та 2х датчика барометра на окремих шинах. Інтерфейс Ethernet для інтеграції з високошвидкісними компamp;#8217;ютерами місій. Базова плата повного розміру.
Технічні характеристики
Процесори та сенсори
- FMU процесор: STM32H753 32-розрядний Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флеш-памamp;#8217;яті, 1 МБ ОЗП IO
- Процесор: STM32F103 32-розрядний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
- Вбудовані сенсори Акселерометр/гіроскоп: ICM-20649 або BMI088
- Акселерометр/гіроскоп: ICM-42688-P
- Акселерометр/гіроскоп: ICM-42670-P
- Mag: BMM150
- Барометр: 2x BMP388
Напруга:
- Максимальна вхідна напруга: 6 В
- Живлення через USB: 4,75~5,25 В
- Вхід сервоприводу: 0~36 В.
- Струмові значення: Обмеження струму виходу Telem1: 1.5 А
- Обмеження комбінованого струму виходів інших портів: 1.5 А
Механічні характеристики:
- Розміри Модуль польотного контролера: 38.8 x 31.8 x 14.6 мм
- Стандартна базова плата: 52.4 x 103.4 x 16.7 мм
- Міні базова плата: 43.4 x 72.8 x 14.2 мм
Вага
- Модуль польотного контролера: 23 г
- Стандартна базова плата: 51 г
Інтерфейси
16 виходів для сервоприводів PWM Вхід R/C для Spektrum / DSM Окремий вхід R/C для PPM та S.Bus Окремий аналоговий / PWM вхід RSSI та вихід S.Bus 4 універсальних послідовних порти 3 з повним керуванням потоком 1 з окремим обмеженням струму 1.5 А (Telem1) 1 з I2C та додатковим GPIO для зовнішнього NFC-рідера 2 порти GPS 1 повний порт GPS та порт безпеки 1 простий порт GPS 1 порт I2C 1 порт Ethernet Програмні засоби без трансформаторів 100 Мбіт/с 1 шина SPI 2 лінії вибору пристрою 2 лінії готовності даних 1 лінія синхронізації SPIта лінія скидання SPI 2 шини CAN для CAN-периферійних пристроїв Шина CAN має окремі контроли для беззвучного режиму або керування RX-MUX ESC 2 порти вхідного живлення з підтримкою SMBus 1 AD та IO порт 2 додаткових аналогових входи 1 вхід PWM/Capture 2 окремі лінії для налагодження та GPIO Інші характеристики
Робоча температура: -40 ~ 85° C ВАЖЛИВІ ПРИМІТКИ
Не включає M8N GPS
Комплект:
- 1x Модуль польотного контролера Pixhawk 6X
- 1x Стандартна базова плата Pixhawk
- 1x Модуль живлення PM02D
- 1x Кабельний комплект